机器人中工作站与系统的关系
机器人的工作是在指定坐标系也就是世界坐标、物理坐标以及工具坐标的参考下移动的，故需要建立机器人工作站。而机器人能否实现功能是靠着机械、电气等自身系统而实现的，所以工业机器人工作站和机器人系统是相辅相成的。
工业机器人工作站是以工业机器人作为加工主体的作业系统。由于工业机器人具有可再编程的特点，当加工产品更换时，可以对机器人的作业程序进行重新编写，从而达到系统柔性要求。
气动系统由于成本低，控制简单，灵活性强，被广泛应用于工业控制系统当中。工业机器人应用类型不同会选用不同的柔性工装和控制系统。例如焊接用机器人，工件的固定大部分采用伺服控制系统进行工作台旋转或者精准定位。
资源分配：不同的机器人创建系统需要占用不同的计算机资源，需要根据实际情况合理分配计算机资源，以确保各个机器人创建系统的稳定运行。
工业机器人工作站的电气连接应符合的要求
对于三芯线的传感器，有分PNP型和NPN型，颜色一般有褐（或者红）、蓝、黑三种，黑色一般都是作为信号线。ABB工业机器人的输入信号为PNP，因此PNP类型的传感器连接的时候是不需要通过转换的，可以直接连接，接线如下图所示。
要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。
第一条规定：各种设备和仪器不得超负荷和带病运行，并要做到正确使用，经常维护，定期检修，不符合安全要求的陈旧设备，应有计划地更新和改造。第二条规定：电气设备和线路应符合国家有关安全规定。
绘制电气安装接线图时，安装底板内外的电器元件之间的连线通过接线端子板进行连接，安装底板上有几条接至外电路的引线，端子板上就应绘出几个线的接点。绘制电气安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。
电气接线颜色必须按标准接线颜色执行。 按图正确接线。电气连接接线牢固、良好，配线应成排成束地垂直或水平有规律地敷设，要求整齐、美观、清晰。横平竖直，层次分明。导线的长度合适，端头压接牢固，端子压紧。
具体如下：工业机器人技术性能特点——机电性能。工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。
什么是工业机器人工作站
1、工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。它主要由工业机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备构成。
2、焊接机器人工作站可认为是焊接机器人工作的一个单元。焊接机器人工作站由很多各单元构成。包括焊接电源系统，机器人控制柜、机器人操作系统、变位器、焊接机器人等。
3、机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。
4、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
5、主要面向工业机器人制造、工业机器人应用、工业机器人系统集成等企业，从事工业机器人及工作站系统编程、调试、维护、系统集成、产品销售、售后服务等工作。
工业机器人的坐标系统都有什么?
工业机器人运动的参考坐标系有4种。关节坐标系。机器人沿各轴轴线进行单独动作，所使用的坐标系称关节坐标系。关节坐标系在机器人调试完成后就设定完成，不可更改。大地坐标系。
主要有关节坐标系及笛卡尔坐标系，其中笛卡尔坐标系包括世界坐标系、基坐标系、工具坐标系及工件坐标系 qlzsnow | 发布于2012-12-23 举报| 评论 2 1 直角坐标和极坐标两种。详细可查上海微松公司的工业机器人解决方案。
工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。
坐标系一共有8种，按格式分：空间坐标系（XYZ），大地坐标系（BLH），平面坐标系（xyh）。按实施年代分：1954北京坐标系，1980西安坐标系，2000国家大地坐标系。按区或功能分：有国家标准坐标系，有地方独立坐标系。
直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。
坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。
机器人工作站将来还有可能增加哪些工艺单元?
1、苏州安嘉点焊机器人工作站周边设备主要包含以下几个方面：安全围栏；公共基座；操作台；电缆桥架；另外还有：上件支座、焊接系统等等。
2、机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。
3、满足生产需求。工业机器人工作站系统集成一般包括硬件集成和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需求对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。
4、工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。它主要由工业机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备构成。
